协议分层总共分为七层，其中Application、Presention、Session、Transport、Network、OpenSystem以及Interconnection. 其中Transport、Network、OpenSystem以及Interconnection与信号传输载体相关，目前较为常用的为以CAN线为载体的信号传递形式，即基于CAN线的UDS开发。此协议为制定规范便于整车厂零部件公司的汽车部件开发
与软件最为相关的是Application层。
软件接口：
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